Ein Mietsatz ist die Zahl, die aus einem Roboter eine Ertragsfrage statt einer Anschaffung macht. Diese Seite sammelt jeden veröffentlichten Monatssatz im beep-Katalog und gruppiert die Maschinen nach ihrer Aufgabe, denn ein Scheuersaugroboter, ein Servierroboter und ein Lager-Humanoide werden zu völlig verschiedenen Bedingungen vermietet. Die meisten Sätze umfassen Maschine, Wartung, Software-Updates und Support; einige nur die Hardware. Wo zwei Werte stehen, veröffentlichen Hersteller oder Betreiber eine Spanne statt eines Einzelpreises.
Für den Eigentümer ist der Satz der Umsatz, nicht die Rendite. Was eine Maschine tatsächlich einbringt, hängt davon ab, wie viele Monate im Jahr sie bei einem zahlenden Kunden steht und was es kostet, sie am Laufen zu halten. Deshalb setzt jede Katalogseite ihren Satz in einen Rechner mit offen gelegten Annahmen, statt eine Rendite zu nennen. Wie diese Sätze entstanden sind, steht in Was ein Roboter kostet; die Preistabelle für Humanoide zeigt, was dieselben Maschinen im Kauf kosten.