Diese Woche sind zwei Dinge passiert, die nichts miteinander zu tun hatten und alles mit derselben Frage. Ein Ingenieurbüro aus der Autoindustrie hat den meistverkauften humanoiden Roboter vor laufender Kamera zerlegt. Und ein Tokioter Unternehmen hat einen Ersatz-Humanoiden in einen Lieferwagen gestellt, ihn wie einen Krankenwagen lackiert und fährt damit zu Kunden, deren Roboter stehen geblieben sind.

Die Frage, die beide beantworten, entscheidet darüber, ob ein Roboter ein Vermögenswert oder eine Ausgabe ist: Was braucht es, damit das Ding läuft?

Was Munro im Inneren des G1 fand

Munro & Associates zerlegt seit Jahren beruflich Elektroautos. Am 13. September veröffentlichte der Medienarm des Büros eine 38-minütige Untersuchung des Unitree G1, des kompakten Humanoiden, der direkt zum Preis eines Gebrauchtwagens verkauft wird, mit Scott Walter von Robo Strategy und Ingenieuren von Schaeffler am Tisch.

Die Gelenke sind Rotationsaktuatoren mit zweistufigem Planetengetriebe bei etwa 15 zu 1, nicht die Wellgetriebe mit 100 zu 1 und mehr, die Industriearme verwenden. Die Motoren sind, in Munros Worten, relativ günstig und weniger drehmomentdicht als die Permanentmagnetmaschinen der Industrie. Der Vorteil dieser Wahl: Die Gelenke lassen sich leicht rückwärts treiben, und der Motorstrom liefert einen brauchbaren Messwert für das Drehmoment, was es einer solchen Maschine erlaubt, hinzufallen, ohne sich selbst zu zerstören.

Die Kühlung überraschte das Panel. In hoch belasteten Gelenken wie den Knien drückt Unitree ein Kupfer-Heatpipe direkt an den Motorstator, ein Trick aus Laptop-Prozessoren, den keiner der Ingenieure zuvor an einem Motor gesehen hatte. Aluminiumgehäuse umklammern die Motoren und leiten die Wärme in die Struktur; zwei Radiallüfter bewegen Luft durch gefräste Kanäle in den Hüften.

Dann die Kompromisse. Die Strukturteile sind aus Aluminiumblöcken gefräst statt gegossen, was sich schnell ändern und langsam in Serie fertigen lässt. Kondensatorplatinen sind über den Körper verteilt, um den Gleichstrombus zu glätten, jede mit zusätzlichen Kabeln und Steckern. Die Knöchelmotoren sitzen oberhalb des Gelenks und treiben es über Zugstangen an, und ein gefettetes Kardangelenk liegt offen, wo Staub und Sand auf einem echten Boden es finden werden. Munros Fazit: Das Design zeigt ein Unternehmen, dem es wichtiger war, funktionierende Hardware in die Hände von Entwicklern zu bringen, als irgendein Teil für die Produktion zu optimieren.

Warum ein Teardown dem Besitzer mehr sagt als dem Käufer

Wer einen G1 zum Experimentieren kauft, findet das interessant. Wer Roboter besitzt, die verdienen müssen, liest darin das verkleidete Wartungsbudget.

Rückwärts treibbare Planetenaktuatoren mit günstigen Motoren vertragen grobe Behandlung und sind billig zu ersetzen: gut für eine Flotte. Gefräste Teile bedeuten teure Ersatzteile und eine Lieferkette, die nicht skaliert, bis jemand anfängt, sie zu giessen. Ein offenes, gefettetes Gelenk an einer Maschine, die in Lagern und Küchen arbeitet, bedeutet Serviceintervalle, nicht bloss eine Designnotiz. Und jeder zusätzliche Stecker ist eine Stelle, an der ein Flottentechniker eines Tages einen Wackelkontakt suchen wird.

Nichts davon ändert, was der Roboter kann. Alles davon ändert, was es kostet, ihn dabei zu halten, und das ist die Zahl, die aus einem Mietsatz einen Ertrag macht.

Der Lieferwagen mit dem Ersatzroboter

Die zweite Geschichte kam von GMO AI & Robotics, einem Teil der japanischen GMO Internet Group, die Humanoide bei Kunden einsetzt. Das Unternehmen hat einen Lieferwagen als mobile Werkstatt ausgerüstet: Ingenieure, Ersatzteile, Werkzeug, Laptops und hinten ein Ersatz-Humanoide. Violette Dachleuchten und Krankenwagen-Markierungen, damit Kunden auf einen Blick verstehen, wofür das Fahrzeug da ist.

Das Servicemodell ist der interessante Teil. Fällt ein Roboter vor Ort aus, bringt der Wagen einen Ersatz, tauscht ihn ein und nimmt die beschädigte Einheit mit in eine Reparaturbasis, wenn sie sich nicht an Ort und Stelle instand setzen lässt. GMO sagt, der Dienst sei entstanden, nachdem eigene Einsätze durch Roboter gestört wurden, die zur Reparatur weggeschickt werden mussten. Bisher gibt es ein Fahrzeug, stationiert am Tokioter Hauptsitz, weitere sind versprochen, falls Nachfrage entsteht.

Autovermieter und Baumaschinenflotten haben das vor Jahrzehnten gelernt: Der Kunde kauft keine Reparatur, der Kunde kauft Kontinuität. Die Einheit der Dienstleistung ist der Tausch, und was Tausche möglich macht, ist ein Pool von Ersatzgeräten, der dem Betreiber gehört und nicht einem einzelnen Kunden.

Die Zahl, die in beiden Geschichten fehlt

Weder Munro noch GMO haben Kosten veröffentlicht. Das ist kein Versehen, es ist der Stand der Branche. Noch bepreist niemand die Serviceschicht einer Humanoiden-Flotte öffentlich, und für einen Besitzer ist die Serviceschicht der Ort, an dem der Ertrag tatsächlich entsteht.

Drei Grössen entscheiden darüber. Wie lange eine Maschine zwischen zwei Ausfällen läuft. Wie viele Ersatzgeräte eine Flotte pro hundert bei Kunden platzierte Maschinen braucht. Und wie schnell eine ausgefallene Einheit getauscht wird, denn jede Stunde Stillstand ist eine Stunde, für die der Kunde nicht zahlt. Ein Pool mit vielen Maschinen an vielen Standorten kann Ersatzgeräte so vorhalten wie eine Mietflotte, geteilt statt eines pro Kunde, und das ist eine der wenigen Stellen, an denen Grösse im Roboterbesitz ein Vorteil ist und kein Slogan.

Was noch nicht bewiesen ist

Ein 38-minütiger Blick auf eine Maschine ist keine Zuverlässigkeitsstudie, und der G1 ist eine Entwicklerplattform; die Industrie-Humanoiden für Fabrikschichten sind womöglich anders konstruiert, und von denen gibt es noch keinen Teardown. GMOs Krankenwagen ist ein einzelner Wagen in einer einzelnen Stadt, ohne veröffentlichte Reaktionszeiten, Preise oder Flottengrösse. Beides sind erste Datenpunkte, keine Kurven.

Aber sie zeigen in dieselbe Richtung. Der Teardown sagt, woraus ein Roboter besteht. Der Krankenwagen sagt, was es braucht, ihn am Laufen zu halten. Ein Besitzer braucht beides, und dies war die erste Woche, in der jemand eines davon öffentlich gezeigt hat.